客戶之聲 | 220噸級礦卡24小時運輸作業(yè)，中科慧拓為“巨無霸”增智提效

推薦語：

2023年初，中科慧拓中標(biāo)國家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒露天煤礦無人駕駛卡車編組運行項目，該項目是國內(nèi)目前涉及改造車型最多的無人駕駛卡車改造項目，項目難度大，進(jìn)度要求高。在此次項目中，中科慧拓對多種車型卡車進(jìn)行了無人化改造，這其中不僅涉及到對各類車型的熟悉、整車的評估和協(xié)議的許可，更涵蓋了單車36種上百件設(shè)備、工裝及輔材的采購到貨，數(shù)十項電氣和液壓系統(tǒng)的安裝，上百項執(zhí)行系統(tǒng)的測試，無數(shù)次的軟硬件整體調(diào)優(yōu)等。然而，憑借中科慧拓對礦山無人駕駛場景的深刻洞察、扎實的技術(shù)支撐、成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套布局等，最終實現(xiàn)最多時有5臺車同時進(jìn)行改造工作，最快時達(dá)到單臺礦卡改造用時1天的速度。

文章轉(zhuǎn)載自

公眾號：國能雁寶能源之聲

你還記得央視《能源浪潮》里的

無人駕駛“巨無霸”嗎？

（點擊此處回顧）

它是車中的巨無霸

它們隱匿在礦山之中

專注于24小時全天候的超重型運輸作業(yè)

這些“巨無霸”

是如何承載起百噸煤炭的？

他們在整體構(gòu)造、功能上

與普通自卸車、汽車

有著怎樣的區(qū)別？

又是如何保障重載下的安全穩(wěn)定運輸?shù)模?/p>

第一章：僅輪胎就高達(dá)3.6米？

是的，沒錯！

就拿雁寶能源寶日希勒礦

承載220T重量的MT4400AC礦卡來說

它長14.1米、寬8米、高7.1米

僅一個輪胎就重達(dá)3.7噸，高3.6米

相當(dāng)于兩輛小型轎車

車廂重達(dá)31噸

加一箱油就要3000升

車架、廂斗等采用高強度鋼板制作

以滿足礦山道路的特殊需求

除了車身構(gòu)造上的

大、重、硬特點以外

礦卡與普通自卸卡車、汽車相比

還擁有很多獨有的設(shè)備

舉升缸——相當(dāng)于人的手

在礦卡車架兩側(cè)各一個

能夠舉起200噸左右的物料（砂巖、煤炭）

傳感器——相當(dāng)于人的皮膚

它遍布整車

隨時感知車輛狀況

隨時進(jìn)行故障提醒

空濾——相當(dāng)于人的鼻子

能夠過濾掉空氣中的雜質(zhì)灰塵

防止有異物進(jìn)到發(fā)動機

導(dǎo)致發(fā)動機受損

卡調(diào)系統(tǒng)——相當(dāng)于人的耳朵

調(diào)度室通過卡調(diào)系統(tǒng)向駕駛員指派任務(wù)

發(fā)布時間、行程、位置

駕駛員在駕駛室通過系統(tǒng)接收指令

完成規(guī)定的生產(chǎn)運輸任務(wù)

第二章：裝著柴油機，卻是電驅(qū)動？

礦卡為何不像其他車輛采用機械傳動呢？

反而采用電驅(qū)動系統(tǒng)呢？

原來是因為電驅(qū)動系統(tǒng)

相對于機械傳動系統(tǒng)而言

不僅噪音小、耗能低、響應(yīng)快

同時結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定

而機械傳動反應(yīng)慢、震動大、動力響應(yīng)慢

不利于大型礦卡的運輸

礦卡在進(jìn)行維修保養(yǎng)時并不方便

選擇電驅(qū)動系統(tǒng)不僅能夠節(jié)約成本

故障率更低

還能在能量轉(zhuǎn)化過程中

減少能量損失

在低速載重環(huán)境下

電動機還具有更強大的牽引力

確保礦卡車能夠高效運行

礦卡使用電驅(qū)動系統(tǒng)

有助于解決礦山工作環(huán)境的特殊問題

實現(xiàn)高效、可靠的運輸和載重能力

第三章：“巨無霸”的制勝法寶

為保障司機及物料的運輸安全

礦卡安裝了多種智能設(shè)備與系統(tǒng)

車輛360度全影像攝像頭

在車輛四周安裝無死角攝像頭

能夠觀察車輛周邊盲區(qū)

防止因視野問題產(chǎn)生的碰撞事故

自主剎車系統(tǒng)

在車輛前后

安裝了電子雷達(dá)

在相應(yīng)的感應(yīng)距離

如遇到危險障礙物

系統(tǒng)會進(jìn)行自動剎車

保障駕駛員安全

自動防滅火系統(tǒng)

當(dāng)?shù)V卡下方的傳感線遇火燒斷

發(fā)動機周圍的滅火器就會自動噴射干粉

進(jìn)行自動滅火

防止事故的發(fā)生

行為監(jiān)控系統(tǒng)

該系統(tǒng)在駕駛室設(shè)立了四個攝像頭

不僅能夠無死角監(jiān)控駕駛員駕駛狀態(tài)

打電話、疲勞駕駛

也會進(jìn)行自動識別、自動報警

并實時傳到調(diào)度室

提醒駕駛員安全駕駛

總結(jié)一下！

礦卡之所以能有如此強的

運載能力和安全性能

不僅依賴于堅固且強大的車身結(jié)構(gòu)

還需有電驅(qū)動

當(dāng)然，智能系統(tǒng)也發(fā)揮了很重要的作用

哪個都缺一不可哦~

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