國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題驗(yàn)收 無(wú)人駕駛運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破

1月7日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目《路車智能融合控制與安全保障關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》（以下簡(jiǎn)稱“項(xiàng)目”）課題順利通過(guò)驗(yàn)收，此次驗(yàn)收標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人駕駛運(yùn)輸核心技術(shù)的重大突破，以及礦區(qū)等特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的重要里程碑。

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題順利通過(guò)驗(yàn)收

該項(xiàng)目由工業(yè)和信息化部推薦，北京航空航天大學(xué)牽頭，聯(lián)合清華大學(xué)、踏歌智行、公安部道路交通安全研究中心、內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、杭州華為企業(yè)通信技術(shù)有限公司等8家單位參與。項(xiàng)目立足我國(guó)道路運(yùn)輸無(wú)人駕駛的技術(shù)現(xiàn)狀和實(shí)際需求，以突破極端路況和高動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下規(guī)?；療o(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的多維路車融合、多重安全保障和綜合場(chǎng)景檢驗(yàn)方面的科學(xué)難題為切入點(diǎn)，重點(diǎn)攻克路車融合超視距感知、多車協(xié)同高效控制、無(wú)人駕駛車輛預(yù)期功能安全、多車通行安全保證、綜合場(chǎng)景檢驗(yàn)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

中國(guó)工程院院士、北京航空航天大學(xué)校長(zhǎng)王云鵬作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人發(fā)言

針對(duì)無(wú)人駕駛多車通行效率低的難題，踏歌智行圍繞無(wú)人駕駛運(yùn)輸決策與控制技術(shù)，開(kāi)展了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛智能控制、基于端-云融合與端-邊融合下的系統(tǒng)智能決策等研究，實(shí)現(xiàn)多車交匯場(chǎng)景下路權(quán)分配與動(dòng)態(tài)引導(dǎo)、多編組動(dòng)態(tài)調(diào)度、編組協(xié)同控制等成果。目前，課題任務(wù)已全部完成，評(píng)審專家組經(jīng)過(guò)質(zhì)詢和討論，給予高度認(rèn)可。

北航-踏歌特種車輛無(wú)人駕駛研究院院長(zhǎng)周彬博士匯報(bào)課題執(zhí)行情況

來(lái)自交通部、工信部、北京理工大學(xué)北京交通大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院、國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院等政府、高校、研究院所等十余位專家、代表出席此次評(píng)審會(huì)，并進(jìn)行專業(yè)評(píng)審。后續(xù)，該項(xiàng)目還將迎來(lái)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng)考察驗(yàn)收，為智慧礦山產(chǎn)業(yè)提交一份結(jié)合理論研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用突破的科研”答卷“。

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