《小草集133期》周勇：從“門外漢”到“數(shù)字焊匠”

從“門外漢”到“數(shù)字焊匠”

記徐工重慶結(jié)構(gòu)分廠焊接機(jī)器人編程員 周勇

高瘦身材，言語不多，永遠(yuǎn)戴著大黑框眼鏡，這是周勇給人的第一印象。2018年，他進(jìn)入徐工重慶結(jié)構(gòu)分廠，從一名焊接操作工做起。面對(duì)技術(shù)難關(guān)，屢次突破自我，最終從一個(gè)行業(yè)新手，蛻變成為“數(shù)字焊匠”。周勇的成長之路，是勤奮與智慧并重的最佳寫照。

初入職場 嶄露頭角

2019年9月，徐工重慶引進(jìn)了一批新的前車架焊接機(jī)器人設(shè)備。作為前車架補(bǔ)焊人員，周勇的主要任務(wù)是在焊接過程中消除產(chǎn)品出現(xiàn)的缺陷。然而，新設(shè)備在調(diào)試階段遇到了困難——焊接位置與尋位存在偏差，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。當(dāng)時(shí)正值生產(chǎn)高峰期，產(chǎn)品需求緊迫，而設(shè)備供應(yīng)商的技術(shù)人員無法立即到達(dá)現(xiàn)場。

面對(duì)這一挑戰(zhàn)，周勇沒有退縮。他主動(dòng)請(qǐng)纓，試圖找到解決方案。經(jīng)過仔細(xì)觀察和分析，周勇發(fā)現(xiàn)常規(guī)尋位后，每個(gè)面總有個(gè)別焊縫存在輕微偏焊現(xiàn)象。通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，他發(fā)現(xiàn)在變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后施焊的焊縫就會(huì)出現(xiàn)偏差。明確了問題所在后，周勇帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)連續(xù)奮戰(zhàn)10多個(gè)小時(shí)，汗水浸透了他的衣衫，但他依然堅(jiān)守崗位，親自檢查每一個(gè)焊縫、細(xì)致調(diào)整每一個(gè)參數(shù)，最終成功解決了這一難題，確保了焊接成品的質(zhì)量和生產(chǎn)進(jìn)度。

堅(jiān)定信心 攻克難關(guān)

“愛學(xué)習(xí)、愛鉆研，越有難度的問題，他越感興趣。”這是同事們對(duì)周勇的一致評(píng)價(jià)。2021年6月，隨著前車架產(chǎn)量的增加，一個(gè)棘手的問題擺在了周勇面前：前車架動(dòng)臂安裝開檔尺寸的焊接變形問題嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率。如何將開檔尺寸的公差控制在1mm以內(nèi)，成為周勇亟待解決的難題。

裝載機(jī)前車架作為產(chǎn)品的關(guān)鍵部件，其動(dòng)臂安裝開檔尺寸的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為900mm。若公差超出范圍，將直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的先點(diǎn)焊再由機(jī)器人進(jìn)行焊接的方法使得開檔尺寸始終無法滿足質(zhì)量要求。

為解決這一難題，周勇展現(xiàn)出了他非凡的創(chuàng)新思維。他深入研究，提出了反變形操作的思路，并合理安排焊縫位置，采用對(duì)稱于截面中性軸的對(duì)稱焊接方法。為了驗(yàn)證新方法，他不斷調(diào)整焊接參數(shù)和工件預(yù)變形量，仔細(xì)記錄每一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，有時(shí)甚至通宵達(dá)旦地工作，力求找到最優(yōu)解。經(jīng)過數(shù)周的不懈努力，新的焊接工藝不僅解決了開檔尺寸的精度問題，還大大提高了焊接效率和穩(wěn)定性。最終，前車架一次交檢合格率達(dá)到了100%，徹底解決了長期困擾生產(chǎn)的焊接變形問題。

從無到有 手工編寫產(chǎn)品程序

2024年6月，徐工重慶迎來了系列機(jī)具訂單的激增。為了提高焊縫質(zhì)量和生產(chǎn)效率，公司決定使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)具焊接。然而當(dāng)時(shí)大家都缺乏相應(yīng)的焊接程序編程經(jīng)驗(yàn)，這無疑給原本就復(fù)雜的任務(wù)增添了更多不確定性。面對(duì)這一難題，周勇沒有退縮，而是毅然決然地選擇了從零開始探索。

為了不影響其他產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)度，周勇利用班前和班后的時(shí)間，全身心投入到編程工作中。近一個(gè)月的時(shí)間里，他幾乎每天都“”在工作臺(tái)前，一條一條地手工編寫程序。在他的筆記本上，密密麻麻地記錄著每一次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)和心得。“如果這個(gè)參數(shù)行不通，就把它們記下來，下次不能再錯(cuò)。”周勇如是說。正是這種嚴(yán)謹(jǐn)和執(zhí)著，讓他在短短一個(gè)月內(nèi)完成了機(jī)器人全焊動(dòng)作編程，不僅提高了焊接效率，還為公司節(jié)省了大量成本。

掩卷有感

“從手到心，以技藝立道?！敝苡碌墓适?，不僅是個(gè)人成長的縮影，更是新徐工人在生產(chǎn)一線領(lǐng)域不斷探索和創(chuàng)新的生動(dòng)寫照。他用自己的行動(dòng)證明，只要有夢(mèng)想、有毅力，就能在任何領(lǐng)域創(chuàng)造屬于自己的輝煌。

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