紫金建設無人駕駛礦卡安全運行“中國第一大金礦”

來源：紫金礦業(yè)建設集團

畫面中的車輛就是我們純電無人駕駛車輛中的一臺，編號6051……”現(xiàn)場設備工程師們激動的介紹著。“目前這臺純電無人駕駛礦車已經(jīng)在紫金山金銅礦這里運行了1100公里，正在為智慧礦山建設提供樣本。”

應對挑戰(zhàn) Challenges

面對全球礦業(yè)領域日益嚴峻的運輸安全挑戰(zhàn)和人力資源短缺問題，公司積極響應行業(yè)變革需求，但如何讓這種大型的車輛實現(xiàn)精準控制在自動駕駛領域都是一個技術難點。

技術測試 technical testing

公司在內(nèi)蒙金中露采項目率先開展裝載、行駛、繞障、卸載等方面的測試及模擬生產(chǎn)工作，成功驗證了無人駕駛系統(tǒng)在金屬礦山的適用性。

今年5月，公司進一步加強了與紫金山金銅礦等單位的合作，在露采項目中正式啟動無人駕駛運輸項目。經(jīng)過精心籌備與嚴格測試，項目于5月18日正式投入試生產(chǎn)作業(yè)，至今已累計安全運行超過1100公里，展現(xiàn)了良好的技術實力與穩(wěn)定性

技術優(yōu)化 technical optimization

在運行實踐中，針對紫金山多雨多霧的特殊氣候條件下，項目團隊對礦車進行了雨霧感知能力的強化，憑借先進的定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和精準的控制系統(tǒng)，礦車在濕滑路面和積水路面的穩(wěn)定控制和通過能力得到了顯著提升。

同時，面對狹窄空間等復雜作業(yè)環(huán)境，礦車能夠流暢、精準、平穩(wěn)地完成倒車入位、掉頭換向、精準?？俊⒆詣觾A卸、軌跡運行、自主避障及多車動態(tài)交互讓行等一系列高難度動作。特別是在溜井工藝中，礦車實現(xiàn)了厘米級的精準?？浚瑯O大地提高了卸載過程的安全性和效率。

伴隨多輛純電無人駕駛礦車正式入駐紫金山露采作業(yè)區(qū)，這些礦車將在前期測試車的基礎上進一步進行編組作業(yè)，以驗證其在礦區(qū)復雜作業(yè)環(huán)境中的安全高效性能。

未來，公司將繼續(xù)加大技術創(chuàng)新和智能化升級的力度，適時推廣無人駕駛技術在礦山作業(yè)中的廣泛應用，全面提升礦山作業(yè)的自動化和智能化水平。

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