自研“礦巡”獲認(rèn)證，入選國家礦山安監(jiān)局推廣目錄

近日，國家礦山安全監(jiān)察局新疆局印發(fā)了《新疆礦山安全先進(jìn)適用技術(shù)及裝備推廣目錄（2024年第一批）》，新疆天池能源南露天煤礦使用的露天礦排土場采圖車入選。這正是易控智駕自主研發(fā)的礦區(qū)智能巡檢設(shè)備“礦巡”。

入選技術(shù)裝備推廣目錄

眾所周知，工程質(zhì)量巡檢是保障礦山安全及高效運營的關(guān)鍵一環(huán)。因此，排土場檢測對保障礦山安全至關(guān)重要。但依靠人工檢查、測量的傳統(tǒng)檢測方式多存在人為誤差、效率低、安全性低等局限性。

基于此，易控智駕在與礦山客戶深入合作過程中，了解到礦山對礦山采圖、巡檢的迫切需求，自主研發(fā)了礦區(qū)智能巡檢設(shè)備“礦巡”。與傳統(tǒng)的人工測量不同，"礦巡"可以實現(xiàn)不下車、快速準(zhǔn)確檢測露天礦山裝載區(qū)、運輸?shù)缆?、排土場的工程質(zhì)量(包括實時標(biāo)高、反坡坡度、擋墻高度)，并可實時顯示結(jié)果。“礦巡”通過云+端結(jié)合的數(shù)字化管控手段，可實現(xiàn)安全風(fēng)險早發(fā)現(xiàn)、早處理、早規(guī)避，是維護(hù)礦山安全的重要得力助手。

“礦巡”產(chǎn)品示意圖

“礦巡”采用了實時激光雷達(dá)建圖算法，構(gòu)建了高密度點云模型，同時，依托長期積累的行業(yè)數(shù)據(jù)，易控智駕自研深度學(xué)習(xí)雷達(dá)噪聲過濾算法，有效去除灰塵、地?zé)帷⑽矚?、水霧等干擾信號，確保數(shù)據(jù)的全面性與準(zhǔn)確性。

此外，“礦巡”還將采集距離檢測算法與車速實時監(jiān)控算法相融合，幫助駕駛員精準(zhǔn)把控采集過程的有效性，確保采集成功率?；谄矫鏀M合的反坡算法和基于柵格統(tǒng)計的高度算法能夠快速、精準(zhǔn)計算反坡角度和擋墻高度。通過以上技術(shù)的應(yīng)用，“礦巡”高效實現(xiàn)了工程質(zhì)量數(shù)據(jù)“所見即所得，掃描即出結(jié)果”。

“礦巡”使用場景示意圖

截至目前，“礦巡”產(chǎn)品已在新疆、內(nèi)蒙古等地區(qū)的近20個露天礦山落地應(yīng)用，如新疆天池能源南露天煤礦、國家電投內(nèi)蒙古白音華三號露天煤礦、新疆宜化五彩灣礦區(qū)一號露天煤礦、紫金礦業(yè)集團(tuán)紫金山銅金礦等，有效提升了礦山巡檢效率，大大降低了人工成本。

同時，將“礦巡”融入?yún)f(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，通過與采裝設(shè)備、路側(cè)單元、無人駕駛礦卡以及其他輔助作業(yè)設(shè)備的高效融合，進(jìn)一步提升了無人駕駛礦卡等智能設(shè)備以及人工設(shè)備的整體作業(yè)效率。

未來，易控智駕將持續(xù)深入礦山場景作業(yè)現(xiàn)場，深度了解傳統(tǒng)礦山作業(yè)的難點與痛點，將領(lǐng)先的技術(shù)力、產(chǎn)品力轉(zhuǎn)化為高效的生產(chǎn)力，逐步形成以無人駕駛技術(shù)為核心的礦山全場景、全鏈路智能化解決方案，成為礦山智能化建設(shè)的最佳合作伙伴。

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