業(yè)界領(lǐng)先！希迪智駕攜礦區(qū)最大規(guī)模混編成果亮相國際煤炭工業(yè)博覽會

圖為觀展者在希迪智駕展位煤博會2號館C01展位）參觀

國能集團(tuán)托克遜黑山煤礦礦區(qū)內(nèi)，長達(dá)8km的運(yùn)礦道路上，希迪智駕無人駕駛礦卡與有人駕駛礦卡、灑水車、平地機(jī)、壓路機(jī)以及調(diào)度指揮車等礦山作業(yè)車輛混合編組作業(yè)。

落地黑山的希迪智駕無人駕駛礦卡安裝了全新升級的感知、預(yù)測、規(guī)劃系統(tǒng)準(zhǔn)確識別道路上的各種車輛，并生成實(shí)時(shí)的動(dòng)作指令。

盡管礦卡總重達(dá)140噸，但系統(tǒng)發(fā)出的精準(zhǔn)指令能夠使無人礦卡靈活地運(yùn)行與系統(tǒng)外車輛完成會車、繞行，甚至能與有人駕駛作業(yè)設(shè)備完成匯入主路交叉通行、環(huán)島通行等高難度動(dòng)作。

希迪智駕無人礦卡遇到平地機(jī)、壓路機(jī)等輔助作業(yè)設(shè)備時(shí)，在道路條件允許的情況下，可對輔助車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)繞行超車遇到同向行駛的礦卡、灑水車等設(shè)備時(shí)，希迪智駕無人礦卡“自覺”遵守礦區(qū)安全規(guī)章，跟車行駛

希迪智駕無人礦卡是行業(yè)首個(gè)自主研發(fā)、前裝量產(chǎn)、綠色低碳的無人駕駛產(chǎn)品，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是國內(nèi)首個(gè)經(jīng)中國計(jì)量科學(xué)研究院認(rèn)證自動(dòng)駕駛效率超過人工效率的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

安裝了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及視覺相機(jī)，結(jié)合自主研發(fā)的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的感知算法，既能夠識別道路上的碎石，也能對大霧、大雨、灰塵進(jìn)行精準(zhǔn)過濾，實(shí)現(xiàn)全天候無人駕駛運(yùn)行

結(jié)合智駕系統(tǒng)的中樞大腦——無人中臺系統(tǒng)，對無人礦卡進(jìn)行全局調(diào)度， 實(shí)現(xiàn)最大程度利用挖裝資源利用，提升整體礦山運(yùn)輸效率。

希迪智駕將數(shù)字技術(shù)、智能制造與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，為黑山煤礦礦區(qū)的生產(chǎn)效能帶來飛躍，這一創(chuàng)新實(shí)踐不僅提升了礦區(qū)生產(chǎn)質(zhì)量和效率，更為黑山煤礦礦區(qū)掀開高質(zhì)量發(fā)展新篇章，樹立了科技賦能傳統(tǒng)轉(zhuǎn)型升級的典范。

本屆博覽會的焦點(diǎn)之一非希迪智駕遠(yuǎn)程駕駛艙莫屬，吸引了一群群觀展者前來圍觀與體驗(yàn)。坐在環(huán)境舒適溫度宜人的煤博會展廳內(nèi)，體驗(yàn)者可以遠(yuǎn)程操控烈日炎炎中38度高溫下的挖機(jī)。

雖然挖掘機(jī)遠(yuǎn)在千里之外，但希迪智駕遠(yuǎn)程駕駛艙業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的低延時(shí)實(shí)時(shí)回傳顯示功能，讓體驗(yàn)者可以煤博會展廳內(nèi)及時(shí)看到挖掘機(jī)實(shí)時(shí)畫面，實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)作業(yè)。

圖為煤博會觀展者體驗(yàn)希迪智駕遠(yuǎn)程駕駛艙

希迪智駕遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)最低延時(shí)的圖傳技術(shù)在5G網(wǎng)絡(luò)下的端對端平均延時(shí)做到了100ms以內(nèi)

結(jié)合當(dāng)前最先進(jìn)的裸眼3D技術(shù)，不僅可以在緊急突發(fā)情況下對無人駕駛礦卡進(jìn)行遠(yuǎn)程接管，而且可以為遠(yuǎn)程操控挖機(jī)，為挖掘、裝載等場景作業(yè)車輛的遠(yuǎn)程遙控需求賦能，改善艱苦作業(yè)環(huán)境下人員的工作條件，保障作業(yè)人員的人身安全。

希迪智駕智慧礦山系列產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)與穩(wěn)定性能，為我國礦山建設(shè)與轉(zhuǎn)型升級提供了保障。

希迪智駕將繼續(xù)站在科技創(chuàng)新的前沿，不斷探索新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用，進(jìn)一步強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新能力與服務(wù)水平，助力更多礦業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的跨越式提升，與合作伙伴共同推動(dòng)全球礦業(yè)生產(chǎn)力變革與繁榮發(fā)展。

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