萬(wàn)億市場(chǎng) 賽道升溫

最近一段時(shí)間，“車路云一體化”又“火”了。

近日，北京市近100億元車路云一體化新基建項(xiàng)目規(guī)劃公布，武漢市170億元車路云一體化重大示范項(xiàng)目獲有關(guān)部門批準(zhǔn)備案，福州、鄂爾多斯、沈陽(yáng)、杭州等多個(gè)城市相關(guān)項(xiàng)目啟動(dòng)招標(biāo)。

前不久，Momenta赴美IPO、黑芝麻智能港股上市聆訊以及輕舟智行完成C輪融資。據(jù)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)預(yù)計(jì)，2025年、2030年車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量將達(dá)到7295億元和25825億元。

頂層戰(zhàn)略、地方規(guī)劃，再加上智駕市場(chǎng)接二連三的利好消息，讓“車路云一體化”再次成為了行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，賽道持續(xù)升溫。

礦山無(wú)人駕駛已L4運(yùn)行超800天

6月18日，第十一屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（CICV 2024）提出8類可商業(yè)化落地的車地云一體化場(chǎng)景：分別是車路云一體化公交系統(tǒng)、智能環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)、無(wú)人送貨車、網(wǎng)聯(lián)式智能駕駛乘用車、無(wú)人出租車（Robotaxi）、智慧礦山、干線物流和數(shù)據(jù)閉環(huán)與數(shù)據(jù)增值。

實(shí)際上，相比其它開放道路場(chǎng)景，礦山場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)跑在了細(xì)分市場(chǎng)的前列。

國(guó)內(nèi)礦山L4無(wú)人駕駛運(yùn)輸?shù)钠瘘c(diǎn)：國(guó)能北電勝利能源一號(hào)露天礦

2020年7月，踏歌智行就已率先在包鋼集團(tuán)白云鄂博鐵礦實(shí)現(xiàn)了大型礦卡的安全員下車。2022年3月，踏歌智行再次率先在位于內(nèi)蒙古錫林郭勒盟的國(guó)能北電勝利能源一號(hào)露天礦實(shí)現(xiàn)了7*24小時(shí)無(wú)安全員常態(tài)化運(yùn)行，至今已累計(jì)安全運(yùn)行超過(guò)800天。也正是從這個(gè)項(xiàng)目開始，礦山場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸正式進(jìn)入L4運(yùn)營(yíng)階段。

在今年剛剛結(jié)束的北京車展上有汽車行業(yè)專家感嘆：“沒(méi)想到礦山場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)化進(jìn)程跑的這么快

“車地云一體化” 踏歌趟出礦山細(xì)分賽道

2018年9月，踏歌智行在包鋼集團(tuán)白云鄂博鐵礦項(xiàng)目上率先提出了國(guó)內(nèi)礦山場(chǎng)景的“車、地、云一體化”技術(shù)架構(gòu)，通過(guò)車端無(wú)人駕駛智能硬件改造和部署協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，地面的路側(cè)設(shè)備及云控平臺(tái)智能化調(diào)度等一體化方案，打造出了國(guó)內(nèi)首個(gè)礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目。

基于露天礦場(chǎng)景，踏歌智行打造的車地云一體化架構(gòu)

“礦方當(dāng)時(shí)預(yù)期用半年到一年的時(shí)間試錯(cuò)，沒(méi)想到踏歌智行團(tuán)隊(duì)用1個(gè)多月的時(shí)間就完成了對(duì)試驗(yàn)礦卡的無(wú)人化改造，能跑、能運(yùn)輸。這在當(dāng)時(shí)引起了不小的轟動(dòng)?！?span>踏歌智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼高級(jí)副總裁周華生在回憶踏歌智行的第一個(gè)項(xiàng)目時(shí)記憶猶新。

車地云一體化架構(gòu)可以有效保障礦區(qū)復(fù)雜路況及場(chǎng)景下安全、高效生產(chǎn)

通過(guò)為車輛加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，結(jié)合踏歌智行自研的深度融合感知算法，礦區(qū)內(nèi)傳統(tǒng)的礦卡可以實(shí)現(xiàn)智能化感知決策。同時(shí)在云控平臺(tái)的智能化調(diào)度下，礦區(qū)內(nèi)的車輛就可以按照生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃進(jìn)行智能調(diào)度作業(yè)，并與電鏟、挖機(jī)、推土車等工程車輛協(xié)同作業(yè)。同時(shí)，基于車端傳感器實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，云控平臺(tái)還能實(shí)現(xiàn)礦區(qū)內(nèi)高精地圖的快速更新，確保地圖的鮮度和精準(zhǔn)性。遇到180度的掉頭彎或信號(hào)不佳的路段，踏歌智行自研的路側(cè)設(shè)備還能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛的補(bǔ)盲和超視距感知，以此全面確保安全性。

“車地云一體化”能夠從采運(yùn)排全流程運(yùn)營(yíng)管理的視角來(lái)確保礦區(qū)生產(chǎn)的安全性和效率。

值得一提的是，踏歌智行作為業(yè)內(nèi)唯一承建工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)“特種車輛無(wú)人運(yùn)輸技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”的企業(yè)，同時(shí)還擁有“北航-踏歌無(wú)人駕駛研究院”等行業(yè)頂尖的科研平臺(tái)。

踏歌智行無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以在暴雪、大霧、大雨、沙塵、強(qiáng)光等極端場(chǎng)景下穩(wěn)定運(yùn)行

“以工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和研究院等平臺(tái)為基礎(chǔ)，再加上30多個(gè)項(xiàng)目和數(shù)百萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)積累，我們的無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以在包括暴雪、大雨、沙塵、強(qiáng)光、大霧等多種極端場(chǎng)景的穩(wěn)定運(yùn)行，基于深度學(xué)習(xí)的融合感知算法，車端可以識(shí)別直徑在30cm以上的障礙物，然后采取減速繞行或停車等精準(zhǔn)決策。可以說(shuō)，駕駛員開的了的場(chǎng)景，我們的無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以去，駕駛員開不了的場(chǎng)景，我們的無(wú)人駕駛系統(tǒng)也可以去。”周華生表示。

至今，踏歌智行提出的“車地云一體化”架構(gòu)已成為礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)的范本被廣泛應(yīng)用。憑借對(duì)礦山工程化的深度理解和智能算法的持續(xù)迭代，踏歌智行目前已服務(wù)了國(guó)內(nèi)30多個(gè)大型智能化露天礦無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目，其中包括全球海拔最高的無(wú)人駕駛項(xiàng)目：海拔5455米的西藏紫金巨龍銅礦、最低氣溫達(dá)零下40多度的中煤別斯庫(kù)都克露天煤礦等，涉及央國(guó)企品牌20余家，累計(jì)安全運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過(guò)700萬(wàn)小時(shí)

商業(yè)化領(lǐng)跑緣于“雙輪驅(qū)動(dòng)”

“智能礦山這一細(xì)分市場(chǎng)之所以能夠快速的規(guī)?；l(fā)展和商業(yè)化落地，主要緣于‘政策’和‘市場(chǎng)’的雙輪驅(qū)動(dòng)”，周華生表示。

智能礦山已成為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略

2020年，國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家能源局等八部委在聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》中提出，到2025年，我國(guó)露天煤礦要實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸；到2030年，將建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系。

2024年4月，國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門在聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè) 促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》中提出，到2026年，全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，煤礦、非煤礦山危險(xiǎn)繁重崗位作業(yè)智能裝備或機(jī)器人替代率分別不低于30%、20%；2030年，建立完備的礦山智能化技術(shù)、裝備、管理體系，實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)據(jù)深度融合、共享應(yīng)用，推動(dòng)礦山開采作業(yè)少人化、無(wú)人化。

智能礦山發(fā)展的藍(lán)圖在政策時(shí)間表的規(guī)劃下格外清晰。

另外，從規(guī)?；蜕虡I(yè)化落地的角度來(lái)看，礦山無(wú)人駕駛的商業(yè)模式和市場(chǎng)價(jià)值也已明確。

2024智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書

近日，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)煤炭精細(xì)勘探與智能開發(fā)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等單位發(fā)布的《2024智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書》指出，智能礦山投資回報(bào)率相比傳統(tǒng)礦山約提升2%～3%，其中，資產(chǎn)投入將減少5%，利潤(rùn)提升約5%～10%。

此外，礦山智能化還在備品備件與輔料消耗、維護(hù)成本、管理費(fèi)用、人工支出、能源消耗以及庫(kù)存等多個(gè)指標(biāo)上相較于傳統(tǒng)礦山展現(xiàn)出顯著的優(yōu)化潛力。

挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存

在“政策”和“市場(chǎng)”的雙輪驅(qū)動(dòng)下，內(nèi)蒙、新疆等礦產(chǎn)資源豐富地區(qū)，也相繼發(fā)布了各自的智能礦山發(fā)展時(shí)間表，大致描繪出了未來(lái)國(guó)內(nèi)智能礦山的市場(chǎng)體量。

據(jù)相關(guān)報(bào)道，到2025年，內(nèi)蒙重點(diǎn)露天煤礦礦用車要全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，智慧礦山（無(wú)人駕駛/輛）達(dá)到1200臺(tái)；新疆全區(qū)生產(chǎn)煤礦全部達(dá)到初級(jí)智能化及以上等級(jí)，建設(shè)條件適應(yīng)的，達(dá)到中高級(jí)智能化水平。

到2030年，貴州省內(nèi)礦山采煤工作面全部實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化，綜合機(jī)械化掘進(jìn)工作面占比80%+，煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化采掘作業(yè)，累計(jì)建成智能煤礦100+；山西各類煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系。

2024智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書

另?yè)?jù)《2024智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書》分析預(yù)測(cè)，2025年，我國(guó)智能煤礦市場(chǎng)空間將達(dá)到6792億元，非煤礦山市場(chǎng)將達(dá)4763億元；到2030年，這一數(shù)據(jù)將分別突破14000億元和9000億元。

截至目前，踏歌智行所服務(wù)的智能化露天礦包括國(guó)能北電勝利能源一號(hào)露天礦、國(guó)能集團(tuán)平莊錫林河礦、國(guó)能包頭神山露天礦、國(guó)電投霍林河南礦、華能魏家峁露天煤礦等多個(gè)項(xiàng)目均已完成智能化驗(yàn)收，是國(guó)內(nèi)完成智能化驗(yàn)收項(xiàng)目數(shù)量最多的無(wú)人駕駛運(yùn)輸企業(yè)。

隨著越來(lái)越多露天礦項(xiàng)目通過(guò)智能化驗(yàn)收，國(guó)內(nèi)智能礦山產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入新的發(fā)展階段?！爸悄艿V山賽道已經(jīng)基本完成了技術(shù)驗(yàn)證、應(yīng)用示范到商業(yè)化落地的初期發(fā)展階段。下半場(chǎng)的比拼，將從全礦服務(wù)能力以及服務(wù)的穩(wěn)定性、安全性和效率等方面考驗(yàn)無(wú)人駕駛運(yùn)輸企業(yè)的韌性、定力和創(chuàng)新力。”面對(duì)高速發(fā)展的智能礦山市場(chǎng)，周華生認(rèn)為盡管荊棘密布、挑戰(zhàn)不斷，但依舊欣欣向榮、充滿機(jī)遇。

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