無(wú)人“巨無(wú)霸”全覆蓋！中科慧拓完成雁寶能源寶日希勒露天煤礦階段性驗(yàn)收

日前，中科慧拓已完成國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒露天煤礦三期階段性驗(yàn)收，本階段涉及25臺(tái)220級(jí)礦卡及5臺(tái)100噸礦卡的改造。至此，在中科慧拓的助力下，寶日希勒露天煤礦40臺(tái)巨無(wú)霸礦卡已全部具備無(wú)人駕駛與編組運(yùn)行能力，從本質(zhì)上提升了作業(yè)安全性，提高運(yùn)輸設(shè)備生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)礦山安全高效生產(chǎn)。

基于對(duì)中科慧拓在技術(shù)實(shí)力、項(xiàng)目交付能力的高度認(rèn)可，國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源選擇三度攜手中科慧拓，共同推進(jìn)煤炭領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力的釋放。2020年，中科慧拓參與建設(shè)的世界首個(gè)極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦無(wú)人駕駛卡車(chē)編組安全示范工程，率先在業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)“全天候、真無(wú)人”24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。2021年，中科慧拓助力打造的“極寒工況5G+220噸無(wú)人駕駛卡車(chē)編組項(xiàng)目”創(chuàng)造了“五個(gè)第一”，貢獻(xiàn)了“十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)”。2023年初，公司再度中標(biāo)，該項(xiàng)目成為行業(yè)內(nèi)科創(chuàng)企業(yè)與國(guó)家能源礦企直簽的最大無(wú)人化項(xiàng)目。

40臺(tái)“巨無(wú)霸”礦卡均實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛

中科慧拓參與建設(shè)的國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒露天煤礦無(wú)人駕駛卡車(chē)編組運(yùn)行項(xiàng)目，是國(guó)內(nèi)目前涉及改造車(chē)型最多的無(wú)人駕駛卡車(chē)改造項(xiàng)目，項(xiàng)目難度大，進(jìn)度要求高。在本階段的項(xiàng)目執(zhí)行中，中科慧拓對(duì)30臺(tái)礦用自卸卡車(chē)進(jìn)行無(wú)人駕駛改造，其中包括25臺(tái)220級(jí)礦卡，和5臺(tái)100噸礦卡的改造，涉及車(chē)型包含MT4400、SF33900、NTE240、HT3110等。同時(shí)，為形成一個(gè)完整的、規(guī)?；穆短斓V無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)，配套部署300臺(tái)協(xié)同作業(yè)設(shè)備、13套路側(cè)感知設(shè)備、3套應(yīng)急接管系統(tǒng)。

該項(xiàng)目改造的車(chē)型，均屬于大型礦卡，為滿(mǎn)足礦山道路的特殊需求，車(chē)架、廂斗等采用高強(qiáng)度鋼板制作，車(chē)身結(jié)構(gòu)大、重且硬，在改造過(guò)程中需要精準(zhǔn)考慮各個(gè)部件之間的兼容性和協(xié)調(diào)性。此外，項(xiàng)目要對(duì)四種車(chē)型的礦卡進(jìn)行改造，由于不同品牌的礦卡車(chē)型在結(jié)構(gòu)、性能、控制系統(tǒng)等方面存在差異，這對(duì)無(wú)人化改造技術(shù)的適配性提出更高的要求。

目前，寶日希勒露天煤礦完成全礦40臺(tái)4種型號(hào)卡車(chē)的無(wú)人駕駛改造、無(wú)人駕駛系統(tǒng)調(diào)試和編組試運(yùn)行，項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛卡車(chē)作業(yè)累計(jì)運(yùn)行車(chē)次17482次，運(yùn)行89971.5公里，累計(jì)土方運(yùn)輸量1363596立方米，常態(tài)化運(yùn)行率達(dá)到90.00%。

實(shí)現(xiàn)最快1天改造1臺(tái)車(chē)的速度

自項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)，在礦方客戶(hù)的強(qiáng)有力支持下，中科慧拓高效完成了220噸級(jí)無(wú)人礦卡的改造工作，最多時(shí)有5臺(tái)車(chē)同時(shí)進(jìn)行改造，最快時(shí)達(dá)到單臺(tái)礦卡改造用時(shí)1天的速度。這是扎實(shí)的技術(shù)硬實(shí)力、成熟的項(xiàng)目交付能力與完善的供應(yīng)鏈體系的綜合體現(xiàn)。

該項(xiàng)目地處極寒地區(qū)，針對(duì)露天礦環(huán)境惡劣、場(chǎng)景數(shù)據(jù)獲取難度大、大型礦車(chē)控制精度差、極端條件下測(cè)試?yán)щy，以及礦車(chē)協(xié)同調(diào)度效率低等問(wèn)題，中科慧拓突破了露天礦無(wú)人駕駛一系列關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸智能無(wú)人化。同時(shí)，中科慧拓的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在前期準(zhǔn)備及改裝過(guò)程中的每一環(huán)節(jié)都形成了標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程，并在遵循《煤礦安全規(guī)程》和露天礦各項(xiàng)作業(yè)措施要求的基礎(chǔ)上，形成了一整套礦車(chē)無(wú)人駕駛改造和測(cè)試規(guī)范。

此外，公司更是構(gòu)建了完善的供應(yīng)鏈體系。以改造220噸級(jí)無(wú)人礦卡為例，單車(chē)需要涉及單車(chē)36種上百件設(shè)備、工裝及輔材的采購(gòu)到貨。此外，安裝于無(wú)人駕駛卡車(chē)上的所有材料、元器件均需滿(mǎn)足在零下50℃極低溫度下可靠運(yùn)行的嚴(yán)格要求。中科慧拓通過(guò)構(gòu)建柔性供應(yīng)鏈體系，保證所有設(shè)備工裝及輔材在改造前兩周就準(zhǔn)備就緒，并確保上千件設(shè)備、工裝能夠快速滿(mǎn)足項(xiàng)目需求。

目前，中科慧拓改造完成的4種車(chē)型的巨無(wú)霸無(wú)人礦卡，均通過(guò)國(guó)家礦山機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心的安全性能檢測(cè)，并出具檢測(cè)報(bào)告，同時(shí)，經(jīng)項(xiàng)目方評(píng)定，中科慧拓卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)改造實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、低故障率。

此次驗(yàn)收作為項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，中科慧拓將進(jìn)一步通過(guò)自身的積累，以及持續(xù)的創(chuàng)新升級(jí)，助力寶日希勒露天煤礦由“智”而變，向“新”而行，全力打造極寒環(huán)境下智慧礦山的標(biāo)桿企業(yè)。

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