客戶之聲 | 無(wú)人駕駛卡車控制程序再升級(jí)，中科慧拓助力準(zhǔn)能集團(tuán)智慧礦山提質(zhì)增效

推薦語(yǔ)：中科慧拓自2020年起，便攜手國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工共同推進(jìn)礦山無(wú)人化建設(shè)，打造了露天礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)，并攻克了準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦在無(wú)人化建設(shè)中面臨的多項(xiàng)難題。在中科慧拓的助力下，準(zhǔn)能集團(tuán)無(wú)人駕駛項(xiàng)目，已成為目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、車型最多的無(wú)人駕駛礦用自卸卡車科研項(xiàng)目，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人發(fā)揮了示范引領(lǐng)效應(yīng)。

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公眾號(hào)：國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲

3月份以來(lái)，準(zhǔn)能集團(tuán)完成了黑岱溝露天煤礦18臺(tái)無(wú)人駕駛卡車控制程序的安全邏輯升級(jí)，解決了無(wú)人駕駛卡車在復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景中面臨的挑戰(zhàn)，進(jìn)一步提升了安全性和穩(wěn)定性，為礦山的智能化發(fā)展注入新動(dòng)力。

升級(jí)后的無(wú)人駕駛卡車控制程序經(jīng)過(guò)數(shù)百次試運(yùn)行后，在多個(gè)方面展現(xiàn)出了顯著改進(jìn)。

針對(duì)不同作業(yè)場(chǎng)景，在程序中增加了相應(yīng)的監(jiān)測(cè)和控制邏輯。例如，在坡道停車重新起步的場(chǎng)景下，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和油門、制動(dòng)配合的精確優(yōu)化，有效防止了起步時(shí)可能出現(xiàn)的溜車現(xiàn)象，安全風(fēng)險(xiǎn)顯著降低。

升級(jí)后的無(wú)人駕駛卡車的感知和規(guī)劃決策能力得到加強(qiáng)，緊急情況下進(jìn)行超前控制響應(yīng)更加靈敏，尤其在顛簸和大轉(zhuǎn)彎工況下的軌跡跟蹤控制誤差不超過(guò)0.5m，平均誤差0.2m，有效降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，優(yōu)化了感知能力限速狀態(tài)下速度平緩下降功能，使控制系統(tǒng)更好跟隨感應(yīng)系統(tǒng)，避障能力水平得到進(jìn)一步提升。

值得一提的是，此次控制程序升級(jí)過(guò)程中采用了基于虛實(shí)互動(dòng)的礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸仿真測(cè)試技術(shù)，公司技術(shù)人員搭建了露天礦無(wú)人駕駛仿真系統(tǒng)，通過(guò)向系統(tǒng)錄入大量真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景的采集數(shù)據(jù)后，成功地模擬出了極端工況、危險(xiǎn)場(chǎng)景以及系統(tǒng)極限情況，做到在虛擬環(huán)境中對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)全面而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試，實(shí)現(xiàn)了預(yù)先發(fā)現(xiàn)和解決潛在的問(wèn)題和隱患，從而確保了無(wú)人駕駛系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的安全、穩(wěn)定和高效。

黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)主管陳兆楠表示，此次無(wú)人駕駛卡車控制程序的升級(jí)對(duì)未來(lái)研發(fā)方向和目標(biāo)具有十分重要的意義。技術(shù)人員將繼續(xù)致力于礦用卡車無(wú)人駕駛技術(shù)的適用性、安全性和經(jīng)濟(jì)性的研究，使其在更廣泛的場(chǎng)景和工況中發(fā)揮先進(jìn)優(yōu)勢(shì)，努力在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域取得更多的突破和成就。

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