上山下礦——無人駕駛商業(yè)化“越過山丘”

文章來源：億歐汽車作者：郭懷毅

“我不用你們的接待人員陪著，我只想和礦區(qū)現(xiàn)場實際運營的工作人員同進(jìn)同出，我需要看到真實的技術(shù)和運營情況。如果滿足我們的需要，我一定會推動無人駕駛應(yīng)用。如果不行，那就只能另說了。”

一家國際頭部礦企的高管為了解易控智駕的礦山無人駕駛方案可靠性，親赴易控項目所在礦區(qū)進(jìn)行考察。而且他特別要求不要陪同人員，不要陪同人員，不要陪同人員。

最終，在這座礦山考察一周后，這位高管表示：“以我所見的規(guī)?；\營能力和生產(chǎn)效率，易控智駕的無人駕駛系統(tǒng)肯定能在我們的礦區(qū)落地，加速做項目方案計劃吧。”

根據(jù)GLG格里集團(tuán)《中國露天礦運輸市場專題報告》顯示，作為一個在國內(nèi)有2000億元，無人駕駛技術(shù)在中國露天礦運輸市場有巨大潛力，易控智駕的礦山無人駕駛系統(tǒng)已得到多家中國礦企的認(rèn)可。公開資料顯示，在國內(nèi)十大露天煤礦中，易控智駕已經(jīng)入場五座，并與國家能源集團(tuán)、特變電工、國家電投集團(tuán)、紫金礦業(yè)等頂級礦企合作。此外，在運營礦車數(shù)量、單礦最大無人駕駛車隊規(guī)模等關(guān)鍵指標(biāo)均居全球首位。

正是在這樣的背景下，2024年3月，易控智駕斬獲了3億元C++輪融資。據(jù)悉，本輪融資由老股東興杭國投和紫金礦業(yè)領(lǐng)投，鄭州人才基金跟投，本輪融資將用于技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和無人駕駛運營管理。疊加去年11月和12月完成的C輪及C+輪融資，易控智駕已在半年內(nèi)累計完成超7億元股權(quán)融資。在本輪融資中，興杭國投和紫金礦業(yè)都是從Pre-A輪起就已經(jīng)連續(xù)多輪投資易控智駕。作為福建省上杭縣屬全資國有公司，興杭國投還是紫金礦業(yè)的第一大股東。

其實在最近幾年，外界已經(jīng)不再視無人駕駛是一門好生意。資本市場對無人駕駛的追捧已經(jīng)出現(xiàn)了肉眼可見的降溫，國際上的一些知名無人駕駛企業(yè)和項目都遭遇了巨大挫折。其中最具有爆炸性的案例莫過于蘋果公司放棄造車，導(dǎo)火索正是無人駕駛項目遲遲無法落地。

相比之下，易控智駕的礦山無人駕駛已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)落地。在位于新疆的特大型露天煤礦，易控智駕不但實現(xiàn)礦山無人駕駛車隊在四個剝離標(biāo)段和核心采煤區(qū)同時實現(xiàn)7×24小時常態(tài)化運行且車隊規(guī)模超過200臺，這也讓該礦擁有了全球規(guī)模最大的礦山無人駕駛車隊。

百噸級增程式無人駕駛礦卡已實現(xiàn)7*24小時運營

目前，易控智駕的礦山無人駕駛解決方案已實現(xiàn)可復(fù)制和規(guī)?；?，公司預(yù)計將在2024年底將實現(xiàn)1000臺無人駕駛礦卡的投放和運營。正因如此，易控智駕管理團(tuán)隊一致認(rèn)為2024年會成為無人駕駛行業(yè)的商業(yè)化元年。

工駕駛，領(lǐng)跑無人駕駛元年

先實現(xiàn)礦山無人駕駛商業(yè)化落地，解決方案可復(fù)制可推廣，投資方看好前景持續(xù)加碼。在外界眼中，易控智駕所在的礦山無人駕駛賽道，因為場景相對封閉，所以實現(xiàn)起來并不難。

實際情況不是想當(dāng)然，和乘用車相比，礦山無人駕駛的場景確實相對封閉，但這并不意味著礦山無人駕駛的門檻就很低。恰恰相反，礦區(qū)存在著很多與生俱來的復(fù)雜場景，這給無人駕駛落地以更大挑戰(zhàn)。

曾有礦山無人駕駛企業(yè)的高管對億歐汽車表示，從場景來看，礦區(qū)都是非結(jié)構(gòu)化道路，工況往往更為復(fù)雜，“例如露天煤礦的揚塵可能會很大，就會嚴(yán)重影響無人駕駛車輛對環(huán)境的感知?！?/span>

此外，不同的礦種之間也存在工況差異。例如在金屬礦上，車流密度會更大甚至接近公開道路的乘用車車流密度。在這樣的車流密度之下，一輛無人駕駛礦卡出現(xiàn)問題就會產(chǎn)生巨大的連鎖反應(yīng)。

除了工況復(fù)雜之外，礦山無人駕駛并不僅僅是一種交通工具，更是一種生產(chǎn)工具，這種雙重屬性導(dǎo)致礦方對礦山無人駕駛的可靠性和生產(chǎn)效率都有極高要求。如果無人駕駛礦卡的生產(chǎn)效率無法追趕上人工駕駛礦卡，那礦方根本就沒有動力使用無人駕駛礦卡。

這就陷入到了一個先有雞，還是先有蛋的惡性循環(huán)。礦方的擔(dān)憂可能會導(dǎo)致礦山無人駕駛無法投入使用，礦山無人駕駛無法投入使用就無法打消礦方的擔(dān)憂。

為了打破這個近乎無解的死結(jié)，易控智駕憑借對自身產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先性的信心，躬身入局，以扎實的運輸運營能力推進(jìn)無人駕駛技術(shù)落地。至今已在煤礦圈形成了良好的口碑效應(yīng)。

易控智駕無人駕駛車隊在冬日常態(tài)化運營助力保供

但是在這個過程中，新的問題隨之出現(xiàn)。傳統(tǒng)主機(jī)廠因為能力和意愿有限，并沒有設(shè)計和生產(chǎn)更貼合無人駕駛需求的卡車。圖森中國CEO郝佳男就曾對億歐汽車表示：“希望卡車企業(yè)可以做一輛能夠真的支持自動駕駛的卡車，但對于傳統(tǒng)主機(jī)廠來說，這可能不是他們關(guān)注的重點?！?/span>

為了解決礦卡和無人駕駛的適配問題，易控智駕最初還是希望依托主機(jī)廠，由主機(jī)廠提供車輛，易控智駕提供無人駕駛技術(shù)，以此打造無人駕駛礦卡。

但是在經(jīng)過多年的合作以后，易控智駕發(fā)現(xiàn)這樣路徑行不通。所以，為了能夠打造更適合礦山無人駕駛的礦卡，易控智駕再次親自下場，成立了線控底盤技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊。

但是和部分無人駕駛企業(yè)下場造車不同，易控智駕并沒有親自下場造車。易控智駕的戰(zhàn)略副總裁林巧博士向億歐汽車表示公司基于無人駕駛的需求進(jìn)行設(shè)計、定義并落地實現(xiàn)工程化。讓無人駕駛可以在礦車上運行起來，整車制造則依舊由主機(jī)廠完成。

這樣的“造車”模式其實和華為智選車非常類似，華為不造車，但是深度定義整車并提供智能駕駛所需的核心零部件。也正因如此，林巧說：“易控智駕不造無人礦卡，但會和主機(jī)廠一起造好無人礦卡?！?/span>

事實也正如林巧所言，2023年4月，易控智駕聯(lián)合主機(jī)廠打造的EL100礦卡下線，成為國內(nèi)第一款載重百噸級的增程式無人駕駛礦卡。同時，隨著新疆準(zhǔn)東的政策，90噸以下礦卡會在2025年前完成淘汰，易控智駕的EL100礦卡已經(jīng)得到市場認(rèn)可和追捧。

有了線控底盤自研能力和自持車隊，再結(jié)合無人駕駛軟件團(tuán)隊的工作，讓易控智駕擁有了一種近乎蘋果iPhone和iOS一樣的軟硬件垂直整合能力，易控智駕的礦山無人駕駛系統(tǒng)也開啟了快速的OTA迭代。

在林巧的印象中，在兩年的時間里，易控智駕的礦山無人駕駛系統(tǒng)曾進(jìn)行上百次迭代，“頻率高的時候，小版本基本上兩三天就要完成一次迭代。”

到了2023年10月，當(dāng)易控智駕推出最新露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山”時，已經(jīng)包含了搭載無人駕駛新能源線控平臺“御石”的線控礦卡、智能云控平臺、無人駕駛系統(tǒng)及協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)四大產(chǎn)品，能夠支持車輛的高效運行和高安全冗余。

礦卡搭載易控行業(yè)首發(fā)無人駕駛新能源線控平臺“御石”

最重要的是，“著山”系統(tǒng)設(shè)計之初就充分考慮了可復(fù)制性的問題，針對不同礦山、礦種和區(qū)域都具備非常強(qiáng)的適應(yīng)能力，兼顧了標(biāo)準(zhǔn)化和定制化的要求。

目前，“著山”系統(tǒng)只需要10天左右就可以部署在一個新礦，“最短的一個礦，甚至只用了5天?！痹诹智煽磥恚@樣的效率已經(jīng)大大超過人工駕駛，因為人工駕駛僅脫產(chǎn)培訓(xùn)司機(jī)，就需要1周到2周的時間。

外部環(huán)境確實嚴(yán)寒，無人駕駛也確實遭遇了挫折。但行業(yè)遭遇挫折，不意味著易控智駕也遭遇了挫折。相反，通過深度定義無人駕駛礦卡和自持車隊，易控智駕的無人駕駛技術(shù)得到了實地驗證，數(shù)據(jù)的積累和系統(tǒng)的迭代又實現(xiàn)了軟硬件垂直整合的正向循環(huán)，這樣讓易控智駕有底氣在2024年底前實現(xiàn)1000臺無人駕駛礦卡的投放和運營。

移山跨海，加速商業(yè)化

“只有盡快實現(xiàn)單礦盈利才是正常的商業(yè)邏輯?！痹械V山無人駕駛企業(yè)的高層對億歐汽車表示，在沒有做到首個單礦盈利的情況下，礦山無人駕駛企業(yè)很難去做大規(guī)模的業(yè)務(wù)推廣。只有通過礦山無人駕駛和智能化幫助客戶實現(xiàn)盈利，商業(yè)模式才能得到市場驗證，才可以推而廣之。

在最新一輪融資完成前，易控智駕的無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在一些模范礦山中實現(xiàn)了商業(yè)化落地甚至盈利，商業(yè)閉環(huán)能力的形成也讓投資方敢于繼續(xù)加碼。

在談及對易控智駕的持續(xù)投資時，興杭國投董事長李建表示，易控智駕現(xiàn)在成為業(yè)內(nèi)唯一實現(xiàn)數(shù)百臺無人駕駛礦卡常態(tài)化運營的領(lǐng)先企業(yè)，其高成長性、高發(fā)展?jié)摿σ约皠?chuàng)新型商業(yè)模式都在不斷超越期待。

作為本輪融資中的另一家領(lǐng)投方，紫金礦業(yè)是全球領(lǐng)先的大型跨國礦業(yè)集團(tuán)，主要從事銅、金、鋅、銀、鋰等金屬礦產(chǎn)資源勘查、開發(fā)及工程設(shè)計、技術(shù)應(yīng)用研究。目前已經(jīng)在全國17個?。▍^(qū)）和海外15個國家擁有重要礦業(yè)投資項目。

根據(jù)易控智駕的規(guī)劃，公司將開拓礦山無人駕駛場景應(yīng)用能力邊界，與紫金礦業(yè)攜手，會快速推動L4級礦山無人駕駛從煤礦走向高海拔地區(qū)、金屬礦山、海外地區(qū)等多元場景，并逐步走向半開放、開放式應(yīng)用場景。

紫金礦業(yè)方面已經(jīng)準(zhǔn)備好了和易控智駕攜手合作。公司董事長陳景河表示，易控智駕的無人駕駛技術(shù)已在露天煤礦取得了“規(guī)?；涞亍焙汀翱焖俨渴稹钡暮贸煽儯酉聛碜辖鸷鸵卓貙⒐餐蛟於嘣獔鼍暗臉?biāo)桿項目，以無人駕駛技術(shù)和更耐用的新能源礦卡賦能國內(nèi)高海拔場景和海外礦山業(yè)務(wù)，踐行采礦業(yè)ESG理念。

目前，易控智駕的“著山”系統(tǒng)已經(jīng)具備了移至更多礦山的能力，這也讓易控智駕有信心加速出海并應(yīng)對海外礦山無人駕駛企業(yè)的挑戰(zhàn)。

在易控智駕的出海戰(zhàn)略中，公司已經(jīng)與澳大利亞最大的工程公司簽訂了礦山無人駕駛的合作備忘錄。

作為全球的礦業(yè)大國，澳大利亞不但礦產(chǎn)資源豐富，也匯聚了全球最知名的礦企和從事礦山無人駕駛的公司，其中最著名的莫過于美國的卡特彼勒和日本的小松，并且這兩家公司在礦山無人駕駛上都已有超過10年的商業(yè)化運營經(jīng)驗。

但是和這兩位前輩相比，易控智駕依然有著自己的優(yōu)勢。特別是在技術(shù)和運營能力上，易控智駕的實力并不弱于卡特彼勒和小松。林巧對億歐汽車表示：“從規(guī)模角度，我們單礦車隊數(shù)量已經(jīng)超過200臺，他們最多也就100多臺。其次，從礦山無人駕駛系統(tǒng)的適應(yīng)力和智能化程度，易控智駕也已經(jīng)超過了他們?！?/span>

在林巧看來，易控智駕在無人駕駛技術(shù)出海方面更需要注意的是合規(guī)及適應(yīng)性問題。因為，礦山無人駕駛在澳大利亞應(yīng)用的更早，所以當(dāng)?shù)氐臉?biāo)準(zhǔn)化或者說規(guī)范性要求就會非常高，“各項能力都指標(biāo)化，如果企業(yè)做不到，是不會被采用的。”

在發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體迎接更加規(guī)范化的市場挑戰(zhàn)，這是中國企業(yè)出海過程中都將要面臨的挑戰(zhàn)。2012年，如果寧德時代沒有攻克寶馬汽車數(shù)百頁的德文生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)文件，無法打通動力電池研發(fā)、設(shè)計、開發(fā)、認(rèn)證、測試的全流程，也就不會成就今天的全球動力電池產(chǎn)業(yè)霸主。所以對于易控智駕來說，讓已經(jīng)在中國實現(xiàn)商業(yè)化落地的礦山無人駕駛系統(tǒng)在澳大利亞生根發(fā)芽，必將成為易控智駕在商業(yè)化進(jìn)程中的“一小步”，中國礦山無人駕駛商業(yè)化的“一大步”。

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