慧星計劃｜張強(qiáng)：冬季保供背后一位“技術(shù)手藝人”的執(zhí)著

冬季煤炭保供是一年一度最重要的階段“會戰(zhàn)”，社會各界都是主力，各行各業(yè)都是主角。其中，煤炭開采作為冬季保供的開端，有一批隱藏在代碼背后的工程師們，正在為礦山插上智慧的翅膀，讓冬季煤炭保供起跑即加速：國能準(zhǔn)能集團(tuán)項目中，多輛300噸級無人駕駛礦車，在既定路線上高效運(yùn)行，卻不知其背后有技術(shù)人員“五加二”、“白加黑”常年無休的投入；霍林河北露天項目上，200余臺設(shè)備作業(yè)情況，在移動端可實時監(jiān)控，離不開技術(shù)人員晝夜輪轉(zhuǎn)的技術(shù)攻堅......

張強(qiáng)是智慧礦山工程師中的代表一員，從他身上可以看到一位智慧礦山研發(fā)人員，對技術(shù)的執(zhí)著和堅韌、面對挫敗之后的快速調(diào)整能力。從埋頭敲代碼的基礎(chǔ)技術(shù)開發(fā)，到搭建系統(tǒng)核心框架的架構(gòu)師，再到主導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)方向的研發(fā)總監(jiān)，他十余年的工作經(jīng)歷總結(jié)一個主題就是腳踏實地、援梯而上。

如果要用一個詞來概括張強(qiáng)，那就是“技術(shù)手藝人”。手藝人最顯著的三個特質(zhì)便是專注、務(wù)實、創(chuàng)新。呈現(xiàn)在張強(qiáng)身上，是對目標(biāo)的專注，不被內(nèi)外部環(huán)境所影響，始終如一追求既定目標(biāo)；也有對技術(shù)落地的務(wù)實追求，堅持用技術(shù)解決場景問題；更有對技術(shù)創(chuàng)新攻堅的熱情。

追根溯源，張強(qiáng)身上三大顯著特質(zhì)，源自于他難能可貴的創(chuàng)業(yè)精神：是雷厲風(fēng)行說干就干的行事風(fēng)格，是勇于打破傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維，是不懼挑戰(zhàn)、攻堅克難的心態(tài)。

2020年底，因為在媒體上看到中科慧拓的報道而深受觸動，張強(qiáng)加入了中科慧拓，從此命運(yùn)的齒輪開始轉(zhuǎn)動，開啟了他與智慧礦山的緣分。

可能所有的程序員，都有一個想用產(chǎn)品改變世界的夢。憶及當(dāng)初選擇中科慧拓的原因，張強(qiáng)用最平淡的語氣說著最讓人振奮的目標(biāo)：“當(dāng)時來公司，就是想把如今最牛的云平臺技術(shù)和當(dāng)今最牛的無人駕駛技術(shù)相結(jié)合，同時巧用礦區(qū)無人駕駛的場景化需求，倒推技術(shù)的更新與升級”。在張強(qiáng)看來，

中科慧拓為張強(qiáng)提供了一個追逐夢想，大展拳腳的廣闊舞臺。帶著這個目標(biāo)，張強(qiáng)開始了在中科慧拓的全新旅程。但剛?cè)肼毑坏揭恢?，就迎來了他的第一個挑戰(zhàn)。彼時還對無人駕駛不熟悉的他，就要同公司的幾位技術(shù)骨干一起，深入某國有大型煤炭礦井下做調(diào)研，井下污染大、高噪音、能見度低的環(huán)境并沒有勸退他，一方面激發(fā)出了更強(qiáng)大的戰(zhàn)斗意識，另一方面也讓他有了以技術(shù)改變現(xiàn)狀的決心。

此后的三年里，到各個礦山項目做調(diào)研、解決技術(shù)問題、現(xiàn)場技術(shù)攻關(guān)、項目驗收......已成為張強(qiáng)的工作常態(tài)。相比埋頭在辦公室鉆研技術(shù)，張強(qiáng)更多的是通過調(diào)研來了解項目需求，進(jìn)而準(zhǔn)確找到技術(shù)攻堅方向。為了讓技術(shù)更好地服務(wù)于業(yè)務(wù)場景，他游走于各個項目現(xiàn)場，被曬得黑黑的，這是屬于大地的最質(zhì)樸的色系。

在項目一線的學(xué)習(xí)調(diào)研中，也讓他了解了大量真實的業(yè)務(wù)場景以及礦山無人化的實際問題，距離他想要將云平臺技術(shù)和無人駕駛技術(shù)相結(jié)合的目標(biāo)又近了一步。這世上從來沒有一蹴而就的成功，也沒有橫空出世的高手，每一種成就的背后，必定有一個“笨人”在苦苦地堅持。

2020年，中科慧拓剛剛發(fā)布“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，當(dāng)時這套操作系統(tǒng)更多適用于露天礦。張強(qiáng)來到中科慧拓后，首要工作就是解決云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)的兼容性問題，這并不是一個輕而易舉的事情。礦山場景復(fù)雜多樣，不止是礦種的區(qū)別，單看露天煤礦，因為地形維度等的不同，對數(shù)智化的轉(zhuǎn)型需求也多有差異，因此所有的技術(shù)問題都要深入到不同的礦山場景中去解決。

于是，剛剛進(jìn)入公司的張強(qiáng)，一方面以最快的速度搭建起一支有著同樣韌性的技術(shù)團(tuán)隊，另一方面在學(xué)習(xí)調(diào)研業(yè)務(wù)場景的同時，實現(xiàn)云端調(diào)度平臺的跨場景兼容，逐步從露天礦兼容到智慧物流園區(qū)，再到井工礦等復(fù)雜場景。除此之外，張強(qiáng)帶領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊，從項目的實際需求入手，

當(dāng)談及入職后印象最深刻的事情，張強(qiáng)表示應(yīng)該是2022年初的時候，為了準(zhǔn)備某大型礦山無人駕駛項目投標(biāo)，他們連續(xù)通宵了幾個晚上，累但有成就感。

那段時間，為了梳理清楚客戶的痛點(diǎn)，以及項目問題，他們多次到現(xiàn)場調(diào)研，與礦方反復(fù)溝通細(xì)節(jié)，系統(tǒng)地找尋解決問題的方法。之后就開啟“白加黑”的連續(xù)加班模式，不斷打磨技術(shù)投標(biāo)文件。并協(xié)同多個部門的同事一起，形成了一套行之有效的無人化、智能化的改造升級方案，成功中標(biāo)該項目。目前，該項目已在今年完成交付并驗收，成為全國首個一次性建成全礦無人化項目，其中在調(diào)度層面，采用群體智能優(yōu)化算法和無人車全局路徑規(guī)劃，綜合考量排產(chǎn)計劃、挖掘機(jī)生產(chǎn)能力、礦車運(yùn)輸能力、挖掘機(jī)和礦車實時作業(yè)狀態(tài)等信息，完美解決了礦方調(diào)度成效低下、設(shè)備利用率不高等問題。

果然，問題是創(chuàng)新的起點(diǎn)。通過一次次解決礦山復(fù)雜場景中的問題，技術(shù)在迭代創(chuàng)新，桎梏在被打破?！都夹g(shù)的本質(zhì)》一書中也有提到過：“在真實的世界中，技術(shù)是高度可重構(gòu)的，它們是流動的東西，永遠(yuǎn)不會靜止，永遠(yuǎn)不會完結(jié)，永遠(yuǎn)不會完美?！睆垙?qiáng)也在不斷的學(xué)習(xí)中，與時俱進(jìn)持續(xù)創(chuàng)新。他表示，

在持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)的同時，張強(qiáng)利用碎片化的時間，讀了關(guān)于無人駕駛行業(yè)的大量書籍，構(gòu)建了完整的礦山與無人駕駛知識體系，并向兄弟部門的同事學(xué)習(xí)系統(tǒng)間關(guān)聯(lián)性，同項目經(jīng)理、產(chǎn)品經(jīng)理，學(xué)習(xí)項目上的管理和產(chǎn)品設(shè)計的理念，加深對車-路-云的理解，從而打造更好的云平臺。

最終張強(qiáng)及其團(tuán)隊基于對場景的理解，即：深入理解智能調(diào)度云平臺需要對礦用車輛、地形環(huán)境、作業(yè)調(diào)度等多方面進(jìn)行實時有效的管理，讓技術(shù)在創(chuàng)新與迭代中賦能礦山數(shù)智化轉(zhuǎn)型，目前已逐步實現(xiàn)云端系統(tǒng)的編組規(guī)劃、路徑規(guī)劃、實時調(diào)度的高效管理，尤其針對礦區(qū)特殊的裝卸載區(qū)局部調(diào)度，非結(jié)構(gòu)化行駛道路、不規(guī)則路口等臨時調(diào)度進(jìn)行精準(zhǔn)分析與管理

最后，在提到對未來的規(guī)劃時，張強(qiáng)再次展現(xiàn)了一個技術(shù)手藝人的務(wù)實，他表示未來半年，還是要基于場景需求，打造更加完善、健全的平行礦山操作系統(tǒng)。正如《中庸》里所說“行邇自遠(yuǎn)，篤行不怠”，攀登高山要從低處起步，跋涉原路要從近處開始，礦山的智慧化、無人化，也正在從每一行代碼中走向現(xiàn)實！

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