無(wú)人駕駛！徐工智能化電動(dòng)裝載機(jī)助力超級(jí)工程

橫跨長(zhǎng)江南北，天塹變通途。近日，徐工XC968-EV無(wú)人駕駛純電動(dòng)裝載機(jī)助力張靖皋長(zhǎng)江大橋A1標(biāo)項(xiàng)目建設(shè)，即展現(xiàn)了徐工產(chǎn)品高度智能化的作業(yè)能力，又展示了徐工裝載機(jī)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的階段性成果。

據(jù)悉，該項(xiàng)目是由中交二航局聯(lián)手徐工打造的“中國(guó)橋梁科技創(chuàng)新引領(lǐng)代表性工程”，擁有“6項(xiàng)世界第一”和“6個(gè)世界首創(chuàng)”。其中，全球首臺(tái)套具備拌合站實(shí)際場(chǎng)景作業(yè)能力無(wú)人駕駛電動(dòng)裝載機(jī)的成功應(yīng)用，行業(yè)內(nèi)真正首次實(shí)現(xiàn)無(wú)人電動(dòng)裝載機(jī)“鏟、裝、運(yùn)、卸”施工作業(yè)，打破傳統(tǒng)混凝土生產(chǎn)模式，成功構(gòu)建混凝土綠色化、模塊化、無(wú)人化生產(chǎn)工廠。

客戶通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向徐工無(wú)人純電動(dòng)裝載機(jī)下達(dá)作業(yè)任務(wù)：

行走方面，無(wú)人裝載機(jī)利用激光雷達(dá)完成拌合站云地圖構(gòu)建并規(guī)劃最優(yōu)路徑，可達(dá)到室內(nèi)外厘米級(jí)精確定位，最終通過(guò)自主研發(fā)的跟蹤控制算法實(shí)時(shí)調(diào)整行駛速度與角度，使其實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與規(guī)劃路徑高度重合。

鏟裝方面，基于料堆特性、凸度等信息，無(wú)人裝載機(jī)通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)鏟掘點(diǎn)及鏟掘角度的選擇，為鏟裝作業(yè)提供理想決策，實(shí)現(xiàn)整套鏟裝施工無(wú)人駕駛。

無(wú)人駕駛設(shè)備除了生產(chǎn)效率，大眾最為關(guān)注的一定是安全性能，徐工無(wú)人純電動(dòng)裝載機(jī)通過(guò)感知融合技術(shù)和主動(dòng)防撞算法，可感知安全范圍內(nèi)的人或其它動(dòng)態(tài)物體并自主制動(dòng)直至對(duì)方離開(kāi)，為安全生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)保障。

除了以上常規(guī)性能，徐工無(wú)人純電動(dòng)裝載機(jī)技術(shù)亮點(diǎn)頗多：卸料精準(zhǔn)度，鏟斗位置偏差小于5厘米，真正做到媲美成熟駕駛員；電量不足時(shí)，無(wú)人裝載機(jī)可根據(jù)平臺(tái)指令實(shí)現(xiàn)充電樁的自動(dòng)往返，進(jìn)行充電。

基于傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能和運(yùn)動(dòng)控制算法，徐工無(wú)人電動(dòng)裝載機(jī)與中交二航局自主研發(fā)的拌合站智能生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)完美配合，成為張靖皋長(zhǎng)江大橋A1標(biāo)生產(chǎn)建設(shè)先進(jìn)技術(shù)突破的關(guān)鍵代表。

客戶的需求就是徐工的使命，在智改數(shù)轉(zhuǎn)董事長(zhǎng)“一號(hào)工程”提供的強(qiáng)大內(nèi)生動(dòng)力推動(dòng)下，徐工裝載機(jī)持續(xù)加大研發(fā)投入，并與客戶攜手，以攻堅(jiān)實(shí)際項(xiàng)目為抓手，迎難而上、突破創(chuàng)新，為全球工程建設(shè)和可持續(xù)發(fā)展提供解決方案！

聯(lián)合編輯：中交二航局技術(shù)中心 程雪聰

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